90秒内就能完成应急处置 地铁5号线全自动化运行系统不一般

苏报讯（记者 徐蕴海 通讯员 庄龙臣 赵丽）障碍物检测距离***250米，90秒内完成应急处置，列车停车时的保护区段缩减至7米……近日，在江苏省土木建筑学会科学技术奖评审会上，凭借这些高技能，“苏州轨道交通5号线全自动化运行系统关键技术研究与应用”研究项目从67项申报项目中脱颖而出，荣获江苏省土木建筑学会科学技术奖一等奖。

地铁全自动化运行系统不算新鲜，而苏州地铁5号线的全自动化运行系统却不一般。苏州轨道交通集团建设公司设备管理处副处长夏从东介绍，从具体功能来看，该系统具有三大优点。

首先是识别能力更强。“轨道上的障碍物是影响列车安全运行的一大危险。”夏从东说，既有全自动化运行系统采取的是被动式障碍物感知，通过雷达、摄像头等传感器感知周围环境以避免发生碰撞。5号线全自动化运行系统的环境理解系统进行了升级，采用主动式轨行环境感知理解，检测距离250米，微小目标检测尺寸达到15厘米×15厘米×15厘米，也就是能更早、更快地识别障碍物，及时采取措施防止事故发生。

其次是应急处置更快。与普通汽车、火车一样，如果前方出现紧急情况，地铁列车要及时减速、刹车才能避免事故发生。既有全自动化运行系统采用的是单一临时限速，5号线全自动化运行系统采用了列车限速+区域限速+联锁区域限速“集中控制”的多层级限速，将应急处置时间缩短至90秒以内。

第三个优点是列车停靠所需的保护区段更短。全自动化运行列车具有自动泊车的功能，在既有全自动运行系统中，列车一般在靠近车挡距离15至20米处长距离停车。地铁5号线全自动化运行系统通过优化ATO功能算法，突破设计规范，可实现靠近车挡最小7米处短距离停车。同时，可以根据用户需求自定义列车休眠唤醒区域，缩短唤醒时间，满足线路全天候运营的要求。

夏从东表示，“苏州轨道交通5号线全自动化运行系统关键技术研究与应用”研究项目在地铁运行场景中的应用，能够有效降低列车全自动化运行中设备故障和行车事故的发生率，节省应急场景下人工参与的成本，提升故障和事故的处理效率，进而达到减员增效、节能降耗的效果，项目成果目前已推广到苏州地铁5号线、11号线，未来苏州地铁6号线和8号线也将采用上述全自动化运行项目成果。